金龙教授讲座通知
发布日期:2018/5/2 11:55:07点击:731
近年来,人工智能和机器人技术在科学研究和工程应用领域发挥着越来越重要的作用。机器人辅助人工智能已引起广泛关注,并提出了研究各种相关的方案和方法。虽然对单个机器人的控制已经取得了广泛的成果,但是对机器人(包括冗余机器人)的运动产生和产生的研究还远远没有达到最新的水平,这严重限制了它在实际和学术研究中的应用。
讲座主题:《机器人智能运动规划及其在人体康复训练中的应用》
主讲专家:金龙
讲座时间: 2018年5月3日16:30
讲座地点:学术报告厅
讲座提纲:
本讲座将介绍应用于康复训练的单、多机器人的策略设计、智能解决方案和运动生成与规划分析,探讨机器人在运动康复训练方面的应用。
专家主要成就:
²教授,博士,博士生导师。研究方向:神经网络、智能机器人、机械臂系统运动规划和实时控制等。主持国家自然科学基金一项,机器人领域中央高校基本科研项目一项,湖南省自然科学基金一项;作为项目组主要成员,参与三个自然科学基金项目重点项目1项和面上项目2项。以第一作者身份发表20篇SCI 期刊论文,以合作作者身份发表15 篇 SCI 期刊论文和10余篇国际学术会议论文。申请机器人运动控制方面发明专利 10 项,其中授权 2 项;获得 4 项计算机软件著作权授权,在世界顶级出版社 Wiley-IEEE 与 Springer 出版社出版机器人领域专著2 部。兼任近20个SCI期刊审稿专家.
主办:广州体育学院
承办:广州体育学院图书馆
教师教学发展中心